В 672 сол (27 июня) Curiosity по плану должен был проехать 101 метр, но остановился, преодолев только 82 из них. Программное обеспечение марсохода автоматически останавливает движение, если колеса ровера начинают слишком проскальзывать на песчаном грунте (это делается для того, чтобы аппарат не забуксовал и не застрял в рыхлом песке, как это произошло с марсоходом Spirit). 

82-метровый перегон, сделанный 27 июня, привел Curiosity на край посадочного эллипса, имевшего размеры (по двум осям) 20х7 км. С момента своей посадки на поверхность Марса 6 августа 2012 года ровер проехал уже более 8 километров.

В 673 сол (28 июня) марсоход не двигался, дабы не усугублять свое положение. Пока операторы миссии решали, как вытащить колеса Curiosity из песчаной дюны, ученые с помощью камеры на роботизированной руке провели осмотр камня под названием Sourdough. Помимо съемки крупным планом, было проведено изучение его элементного состава с помощью спектрометра рентгеновских лучей и альфа-частиц. 674 сол был посвящен короткому рывку, таки вытащившему застрявший марсоход из песка.

Дальше движение пошло медленнее. В 676 сол (1 июля) Curiosity проехал только 16 метров из запланированных 39, поскольку отклонение от курса превысило допустимую величину. На следующий сол он проехал еще 20 метров. Планировалось, что марсоход пройдет 57 метров, но он остановился, наткнувшись на препятствие размером больше 20 см. Операторы миссии изменили маршрут так, чтобы ровер смог безопасно объехать препятствие и двинуться дальше, что он благополучно и сделал в 678 сол, преодолев еще 66.5 метров.

679 сол марсоход посвятил подробному изучению своих колес. Чтобы оценить скорость их износа, операторы миссии провели тщательную съемку каждого колеса с помощью камеры, расположенной на конце роботизированной руки (MAHLI). Чтобы отснять всю поверхность колес, марсоход провел серию коротких рывков по 30 см, после каждого из которых делался снимок части колеса, потом эти снимки были объединены для общего анализа.

Длинные выходные в США, посвященные празднованию Дня независимости 4 июля (680-682 солы) марсоход провел, стоя на месте и занимаясь различными вспомогательными процедурами и продолжая мониторить радиационную обстановку вокруг себя.

683-й сол операторы марсохода посвятили экспериментальному вождению. Они пустили марсоход по невысоким дюнам и песчаной ряби, делая снимки по ходу движения, чтобы определить степень проскальзывания колес и вообще оценить способность Curiosity двигаться по местности подобного типа. Анализ этого эксперимента будет очень полезен для планирования будущего движения марсохода, которому предстоит преодолевать песчаные поля. Пока можно сказать, что эксперимент прошел удачно – в 683 сол Curiosity проехал 60 метров.

Наконец, в 684 сол марсоход отдыхал – стоял на месте, перезаряжал батареи и совершал стандартные операции по управлению данными.

Источник: http://www.spaceflight101.com/msl-mission-updates-8.html