Главная | О сайте | Задачи | Проекты | Результаты | Диверсификация | Новости | Вопросы | История | Информация | Ссылки
Секция Совета РАН по космосу
В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.
Проведенные первичные испытания уже позволили команде доработать концепцию. Выяснилось, что первая версия колес была слишком узкой и тяжелой: это создавало высокое давление на поверхность, из-за чего марсоход проседал и проскальзывал. Инженеры исправили эту проблему, снизив массу колес и сделав их ободья шире. В результате обновленный аппарат продемонстрировал стабильное движение и превзошел по проходимости на рыхлом песке аналогичные машины, оснащенные обычными колесами. Прототип марсохода является частью программы VAMEX Немецкого центра авиации и космонавтики.
Источник: N+1
Оригинальная новость: https://newatlas.com/robotics/mars-rover-lizard-inspired-wheels-swim-sand/
(по имени шведского астронома Андерса Йоноса Ангстрема – A. J. Angstrom 1814-1874) Единица длины, равная одной 10 000 000 000 доле метра. Применяется для измерений длин волн... [далее]
Сайт разработан и поддерживается лабораторией 801 Института космических исследований Российской академии наук.
Подбор материалов - Н.Санько
Полное или частичное использование размещённых на сайте материалов
возможно только с обязательной ссылкой на сайт Секция Солнечная система Совета РАН по космосу.