< Начинаются функциональные испытания КА InSight

Марсоход «Кьюриосити» заставили сверлить по-человечески

Марсоход «Кьюриосити» опробовал новый способ бурения поверхности Марса. Во время испытаний он смог сделать отверстие глубиной в один сантиметр, сообщается на сайте NASA.

---

Ровер «Кьюриосити» был отправлен к Марсу в 2011 году. Его главная миссия — сбор сведений о геологии и климате Красной планеты, а также подготовка к высадке человека. Для этого он проводит множество научных экспериментов, в том числе и бурение горных пород. Полученный каменный порошок затем попадает в специальную лабораторию внутри марсохода, где инструмент CheMin исследует его химический и минералогический состав.

В 2016 году дрель «Кьюриосити» заело — возникла проблема с механизмом подачи бура, который выдвигает его из крестовидной башни-турели, установленной на конце манипулятора. Спустя полгода проблему удалось решить, и дрель была выдвинута в рабочее положение. Тем не менее, если раньше стабильность работы обеспечивали два боковых упора, а потом в движение приводилась и сама буровая установка, то теперь от использования стабилизаторов пришлось отказаться.

Видеоролик, посвященный дрели марсохода: https://www.youtube.com/watch?time_continue=17&v=B5TWtxRvydE

Как сообщает команда миссии, теперь работа манипулятора «Кьюриосити» больше напоминает работу человеческой руки. «Теперь мы сверлим на Марсе так же, как вы делаете это дома. Люди очень хорошо переориентируют дрель, даже почти не задумываясь об этом. Запрограммировать „Кьюриосити“ так, чтобы он делал это самостоятельно, непросто — особенно с учетом того, что он не предназначался для этого», — комментирует Стивен Ли (Steven Lee), заместитель руководителя проекта Лаборатории реактивного движения NASA.

Пробная скважина была сделана на хребте Веры Рубин, там, где сейчас находится марсоход. Отверстие получилось неглубоким, всего один сантиметр, однако это доказывает жизнеспособность метода. С другой стороны, прежний способ взятия грунта на анализ стал невозможным. Теперь марсоход «отряхивает» дрель, чтобы частицы пород с нее попали в его лаборатории.

---