< СМИ: администрация Трампа может наполовину сократить бюджет на исследования в NASA

Одноногий робот поищет признаки жизни в криовулканах Энцелада

Американские инженеры разрабатывают прыгающего робота LEAP (Legged Exploration Across the Plume) для исследования спутника Сатурна Энцелада. Одноногий робот массой около 0,5 килограмма сможет преодолевать большие расстояния прыжками в условиях низкой гравитации и сложного ледяного рельефа. Для ориентации корпуса во время прыжка и передвижения по поверхности будут использоваться колеса-маховики.

---

Основной задачей аппарата станет сбор образцов из нижней части водяных выбросов криовулканов Энцелада в поисках потенциальных признаков жизни в подледном океане. LEAP может отправиться к луне Сатурна в составе экспедиции Enceladus Orbilander, которая планируется на 2030-е годы. На проект обратило внимание издание IEEE Spectrum.

Энцелад — четырнадцатый по удаленности и шестой по размеру спутник Сатурна диаметром около 500 километров. Он покрыт толстой 40-километровой ледяной корой, под которой находится глобальный водяной океан глубиной несколько десятков километров. О том, что океан существует и находится в жидком состоянии, стало известно после того как межпланетная исследовательская станция «Кассини» обнаружила во время облета спутника гигантские шлейфы, поднимающиеся на высоту в 250 километров из трещин в ледяном покрове на южном полюсе. Особый интерес океан представляет для астробиологов — анализ собранных станцией данных показал, что в выбросах криовулканов присутствуют крупные органические молекулы. Их наличие указывает на гидротермальную активность и потенциальную обитаемость подледного океана Энцелада.

Собранные «Кассини» данные нельзя назвать полными: зонд пролетал только через удаленные от поверхности участки шлейфов, где их состав уже мог измениться под воздействием внешних условий. Поэтому ученым важно изучить материал как можно ближе к источнику выбросов. В этом мог бы помочь исследовательский аппарат, передвигающийся по поверхности. Однако рельеф южного полюса Энцелада очень неровный, поэтому передвижение по нему роверов и шагоходов может быть сильно затруднено. Отсутствие атмосферы делает бесполезными аэродинамические аппараты, а использование реактивных двигателей для перелета с места на место может загрязнить собранные образцы.

В сложившейся ситуации и с учетом низкой гравитации Энцеалада, составляющей всего один процент от земной, наиболее эффективным способом передвижения могли бы стать прыжки. Именно этот принцип и заложен в основу LEAP (Legged Exploration Across the Plume) — прыгающего робота, над которым работают инженеры из Университета Иллинойса и Лаборатории реактивного движения NASA. В основе LEAP лежит концепция миниатюрного прыгающего робота Salto, созданного в 2016 году в Калифорнийском университете в Беркли.

---