< Европейские ученые провели сеанс лазерной связи с лунным зондом LADEE

Марсоход «Curiosity» достиг Cooperstown

В новом пресс-релизе НАСА рассказывается о движении марсианского ровера в автономном режиме, о планирующейся работе роботизированной «руки» марсохода у обнажения Cooperstown и об ожидающемся обновлении программного обеспечения, которое предоставит «Curiosity» еще больше возможностей.

---

Владислава Ананьева

В понедельник марсоход «Curiosity» завершил свой первый двухдневный автономный поход, приведя мобильную лабораторию к точке с хорошим обзором, позволяющим выбрать следующую промежуточную цель в долгом путешествии к горе Шарпа.

Двигаясь в автономном режиме, ровер сам определяет безопасный маршрут к выбранной промежуточной точке, анализируя стереоизображения, полученные во время остановок. До понедельника 28 октября ровер ежедневно проходил свой участок автономного движения после отрезка пути, который был внимательно изучен операторами ровера на основании снимков, отправленных им на Землю. Во время путешествия в воскресенье и понедельник он впервые прошел участок пути в автономном режиме, остановился, а потом также самостоятельно продолжил свой путь.

«Curiosity» на 80 метров приблизился к обнажению Cooperstown, где исследователи планируют задержаться на сутки и воспользоваться камерой и спектрометром, установленными на роботизированной «руке» марсохода. Последний раз «Curiosity» пользовался своей «рукой» 22 сентября, изучая обнажение по имени Дарвин.

В июле ровер начал долгое путешествие длиной примерно 8.6 км из местности, где он провел первую половину 2013 года, к главной цели экспедиции – горе Шарпа. Расстояние до Cooperstown составляет примерно треть этого пути. Команда ровера использовала снимки Марсианского орбитального разведчика (MRO), чтобы проложить маршрут и выбрать несколько интересных промежуточных точек, где марсоход будет останавливаться и проводить научные исследования.

«Что интересует нас в этом месте – так это интригующее обнажение слоистого материала, заметное на снимках с орбиты, – сказал Кевин Льюис из Принстонского университета, который руководил планированием исследований Cooperstown. – Мы хотим видеть, как местные слоистые отложения помогут нам связать геологию Yellowknife Bay и геологию горы Шарпа».

Команда «Curiosity» использует снимки, полученные в понедельник, для выбора наиболее интересной части обнажения Cooperstown, которую ровер исследует с помощью своей «руки». 

В первый день своего двухдневного пути, начавшегося в воскресенье, марсоход проехал 55 метров в юго-западном направлении по пути, который операторы ровера заранее сочли безопасным. Далее ровер проехал еще 38 метров, самостоятельно прокладывая себе путь. 

«Мы должны были сохранить некоторые ключевые переменные в энергонезависимой памяти ровера для следующего дня», – сказал оператор марсохода Джон Райт. Временная память «Curiosity» очищается, когда ровер входит в ночной энергосберегающий режим «сна». 

Сохраненные переменные включали в себя направление, в котором ровер двигался в конце прошедшего дня, поскольку путь в 3 метра в том же направлении был признан безопасным. Когда настало утро и «Curiosity» двинулся в путь, он уже самостоятельно оценивал безопасность своего маршрута и автономно проехал 32 метра. Эта новая способность марсохода позволяет ему двигаться согласно многодневным планам, которые команда ровера загружает в него по пятницам и накануне праздников.

4 ноября команда «Curiosity» собирается загрузить на марсоход обновленное программное обеспечение – уже в третий раз после посадки. Обновление расширит возможности ровера по использованию роботизированной «руки» на склонах, что будет очень важно при работе на горе Шарпа.

---