< Более яркий спутник

Специалисты ЕКА реконструировали полет «Филы» над кометой

Для реконструкции всех обстоятельств полета посадочного аппарата «Филы» от первой точки касания в области Агилкия до места окончательной посадки в области Абидос кометы Чурюмова-Герасименко исследователи использовали данные, полученные как с приборов «Филы», так и с приборов «Розетты», а также результаты моделирования, основанные на анализе конструкции посадочного аппарата.

---

Владислава Ананьева

12 ноября 2014 года посадочный аппарат «Филы» отделился от КА «Розетта» и начал 7-часовый спуск на поверхность ядра кометы Чурюмова-Герасименко. Зонд достиг ядра в заранее выбранном месте, которое получило название Агилкия. Однако посадка прошла не штатно. Не сумев закрепиться на поверхности кометы, «Филы» отскочил от ядра и начал драматический 2-часовый полет, который завершился посадкой в расщелине Абидос.

За прошедший год был проведен подробный и тщательный анализ показаний приборов и датчиков «Филы» и восстановлена его траектория. Анализ проводился с учетом моделирования взаимодействия аппарата с поверхностью, откалиброванного и сверенного с данными испытаний макета «Филы». Информация об ориентации «Филы» во время полета и последующих отскоков была получена из данных инструмента ROMAP.

Видеоролик с реконструкцией полета можно посмотреть здесь:
https://www.youtube.com/watch?v=rJ2eqH3Bz4c

Первое соприкосновение «Филы» с ядром кометы произошло 12 ноября 2014 года в 15:35 UT (в системе отсчета, связанной с кометой). Место первого касания известно с точностью лучше 1 метра благодаря снимкам камеры ROLIS, данным о контакте опор с поверхностью, полученным инструментом SESAME, и др. Вертикальная скорость зонда была восстановлена из служебных данных damping tube, его траектория – по снимкам камеры высокого разрешения OSIRIS КА «Розетта». 

Сразу же после первого касания выключился маховик системы ориентации. Если бы «Филы» не отскочил от поверхности, а закрепился на ядре, остаточный угловой момент маховика передался бы всему массивному ядру кометы. Вместо этого он передался посадочному аппарату, и тот закрутился вокруг своей вертикальной оси, делая один оборот за 13 секунд. В 16:20 UT «Филы» зацепился одной опорой о край кратера Хатмехит (Hatmehit), и его вращение превратилось в хаотическое кувыркание.

В 17:25 UT посадочный аппарат снова столкнулся с поверхностью. В этот драматический период характер его движения был восстановлен на основании данных, полученных магнитометром ROMAP. Как ни мало магнитное поле кометы, чувствительный магнитометр легко позволил зафиксировать движение «Филы» относительно этого поля.

Во время второго столкновения аппарат коснулся ядра двумя опорами, снова отскочил, закрутившись относительно оси Y, и в 17:31 окончательно приземлился – к счастью, на все три ноги – в расщелине Абидос.

«Только год спустя, просматривая ролик с реконструкцией полета «Филы», я понял, как же нам повезло, – сказал Иенс Биле (Jens Biele), ведущий автор первой научной работы, связавшей столкновения посадочного аппарата со свойствами поверхности кометного ядра. – В результате этих столкновений мы много узнали о механических свойствах поверхности, и, в конце концов, «Филы» сел в очень интересном месте, куда мы никогда не решились бы его отправить!»

Источник: http://blogs.esa.int/rosetta/2015/11/12/reconstructing-philaes-flight-across-the-comet/

---