Процесс, который вырезал долину Настойчивости в кромке кратера Эндевор миллиарды лет назад, пока точно не известен. Это мог быть поток жидкой воды, мог быть селевой поток, состоящий из жидкой грязи и катящихся камней, наконец, долину мог прорыть и ветер. Главная цель Opportunity – найти достаточные свидетельства в пользу одной из этих гипотез непосредственно «на месте», что позволит выяснить происхождение долины.

Верхний вход в долину Настойчивости выглядит широкой выемкой в кромке кратера. Уклон долины в сторону кратера Эндевор достигает 15-17°. 

Команда марсохода планирует начать изучение долины с получения серии снимков с двух достаточно удаленных друг от друга точек. Это позволит получить стерео эффект с длинной базой и тем самым провести трехмерный анализ рельефа местности. Только после создания цифровой карты рельефа долины и прокладки возможных маршрутов Opportunity начнет спуск.

В течение последних 69 месяцев (т.е. почти 6 лет) марсоход изучает западную кромку 22-километрового кратера Эндевор, где на поверхности оказались очень древние породы. В середине апреля ровер закончил 2.5-летнее изучение мыса Бедствия (Cape Tribulation) и отправился на юг, к долине Настойчивости.

С момента посадки в 2004 году Opportunity проехал уже 44.7 км.

Источник: https://solarsystem.nasa.gov/news/2017/05/15/mars-rover-opportunity-begins-study-of-valleys-origin