Считается, что "троянцы" представляют собой остатки примитивного вещества, из которого 4.5 млрд. лет назад сформировались планеты-гиганты Солнечной системы.

Миссия Lucy была выбрана по программе Дискавери (эта программа предназначена для быстрого запуска недорогих миссий, решающих конкретные научные задачи). Программа миссии рассчитана на 12 лет. Космический аппарат должен сблизиться с 8 астероидами - астероидом Главного пояса (52246) Дональд Джохансон, "троянцами" из точки L₄, еще называемых "греками", (3548) Эврибатом и его спутником, (15094) Polymele, (11351) Leucus и (21900) Orus, а также "троянцем" из точки L₅ двойным астероидом (617) Патрокл.

После запуска 16 октября 2021 года Lucy еще дважды - 16 октября 2022 года и 13 декабря 2024 года - вернется к Земле для осуществления гравитационного маневра. 20 апреля 2025 года станция пролетит на расстоянии 922 км от 4-километрового астероида Дональд Джохансон, 12 августа 2027 года сблизится до ~1 тыс. км с 64-километровым Эврибатом, затем в течение полутора лет совершит облет остальных трех "греков" размерами от 21 до 51 км. После этого Lucy вернется к Земле и 26 декабря 2030 года совершит третий гравитационный маневр в поле притяжения нашей планеты. Наконец, 2 марта 2033 года космический аппарат сблизится с Патроклом (системой из двух астероидов размерами 113 и 104 км, вращающихся вокруг общего центра масс на расстоянии 680 км).

Lucy несет на борту 3 научных прибора – картирующий инфракрасный спектрометр L'Ralph (аналогичный инструмент стоит на станции «Новые Горизонты»), камеру высокого разрешения L'LORRI (также имеющую аналог на этой станции) и спектрометр теплового ИК-диапазона L'TES. Также по малому изменению лучевой скорости аппарата, измеренному по сдвигу несущей частоты его радиоизлучения, исследователи планируют уточнить массы исследуемых астероидов и их среднюю плотность.

Источники: https://www.ulalaunch.com/missions/next-launch/atlas-v-lucy
https://www.nasa.gov/mission_pages/lucy/overview/index