Главная | О сайте | Задачи | Проекты | Результаты | Диверсификация | Новости | Вопросы | История | Информация | Ссылки
Секция Совета РАН по космосу
Следы метана, найденные в марсианской атмосфере, могут говорить либо о каких-то геологических процессах в недрах планеты, либо о наличии микроорганизмов, но в любом случае они понуждают ученых заняться поисками жизни на Красной планете. Микробы, если они там есть, могут жить только в пещерах, потому что на поверхности Марса их сразу убьет космическая радиация, но вот с пещерами на сегодняшний день существует проблема.
Те семь пещер, которые можно увидеть с орбитальных кораблей, летающих вокруг Марса, слишком велики, чтобы их можно было изучать с помощью роверов-марсоходов. Сами же роверы могут найти пещеры с удобным входом лишь в случае очень и очень большой удачи. Кисди предлагает передать эту задачу роям мелких роботов.
Он предлагает послать на Марс что-то наподобие улья для 40-60 мелких прыгающих роботов. Улей распускает их по всем направлениям, те начинают автономный поиск, и если кто-то из роботов найдет вход в пещеру, он фиксирует ее размеры, температуру и местонахождение, а затем возвращается к улью, загружая в него полученную информацию, а также изучает информацию, полученную ульем от других роботов. Далее он решает либо начать новый поиск, либо идти к пещере, обнаруженной другим роботом. За несколько таких итераций роботы улья приходят к консенсусу и принимают совместное решение – либо остановиться на одной из найденных пещер, либо перебираться на новое место.
Кисди подчеркивает простоту и надежность метода – при потере одного из роботов поиск все равно будет продолжен. По его подсчетам, рой из пятидесяти роботов сможет за пять дней обследовать участок в 300 квадратных метров. Увеличив количество роботов в улье можно, соответственно, увеличить и площадь поиска.
Явление “засветки” ночного земного неба искусственными источниками освещения все больше мешает проводить астрономические наблюдения. За последние сто лет... [далее]
Сайт разработан и поддерживается лабораторией 801 Института космических исследований Российской академии наук.
Подбор материалов - Н.Санько
Полное или частичное использование размещённых на сайте материалов
возможно только с обязательной ссылкой на сайт Секция Солнечная система Совета РАН по космосу.