< Инженеры решили проблему с системой управления полетом «Индженьюити»

Дрон «Индженьюити» совершил первый полет на Марсе

Первый внеземной дрон «Индженьюити» успешно совершил первый в истории полет в атмосфере Марса. Вертолет смог подняться на высоту в три метра и продержался там несколько десятков секунд. Трансляция результатов полета велась на Youtube.

---

«Индженьюити» был доставлен на Марс вместе с новым ровером NASA «Персеверанс» в феврале этого года и представляет собой небольшой вертолет, оснащенный парой соосных винтов, длиной 1,2 метра каждый. Первоначально его пробный полет был запланирован на 11 апреля, однако был перенесен из-за проблем со сторожевым таймером системы управления, которые привели к провалу теста на сильную раскрутку винтов. В ходе дальнейших работ инженеры приняли решение не обновлять полностью программное обеспечение дрона, а ограничиться его корректировкой. Это привело к тому, что вертолет смог со второго раза раскрутить свои винты до 2400 оборотов в минуту, после чего получил разрешение на пробный полет. 

19 апреля, в 09:34 по Московскому времени дрон совершил первый полет на Марсе, взлетев на высоту в три метра, где завис на 30 секунд. Подтверждение в виде телеметрических данных и снимка тени дрона, сделанного навигационной камерой, а также снимков с ровера, пришло на Землю через 4 часа. Весь полет продлился в общей сложности 39,1 секунд. Таким образом, инженеры подтвердили, что беспилотник действительно способен летать в разреженной атмосфере Красной планеты, а запасной план по обновлению программы управления полетами отменен.

---